本文介绍一种用于清洗风管的机器人，主机体积330mm×260mm×200mm，其采用履带式行进方式，多点升降，可通过更换不同大小的毛刷，清洗不同管径的风管；更换升降臂前端传动机构，改变毛刷旋转方式，可以清洗方形管道和圆形管道；载有广角夜视摄像头，以便在管外可监控整个清洗过程，通过远程控制，通过远程控制，能改变行进速度、方向、毛刷转速、视野角度，完成爬坡越障等功能。
负压除尘式机器人主机体积330mm×240mm×200mm，履带式行进方式，自带负压吸尘系统，可通过调节顶刷高度，来清洗不同管径的风管；底部清洗除尘一体部件外接高效真空除尘设备，清扫除尘一次完成。清洗机器人载有广角夜视摄像头，在管外可以直接监控整个清洗过程，并通过管外控制箱的远程控制，保障清洗机器人轻松越障爬坡，不致倾斜、颠覆和行进受阻。
该机器人可根据现场实际情况选择合适的清洗毛刷，安装加固完成。根据现场实际情况选择合适连接电缆，连接机器人设备与控制系统，开启电源及监视器，在地面试运行机器人设备，在前进，后退，左右转弯，越障，视频传输等功能均运行无误的情况下，进行机器人工作部件与空气压缩机的连接，检查无误后，开启空气压缩机，将压力加至8kg后，开启气动部件，动力部分运转正常后，再进行整机的试运行，再次确认无误后，挂上保险绳方可进入工作区域工作。
